Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau. Trong quá trình biên soạn, các tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học, để giáo trình về Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam có chất lượng ngang bằng với chất lượng của các giáo trình tương ứng ở các nước khác. Những kiến thức được trình bày trong giáo trình này là những kiến thức tối thiểu, cần thiết để sinh viên có thể học các môn học tiếp theo của các ngành Cơ khí, Cơ tin điện tử, Giao thông vận tải, Xây dựng, Hàng không và Vũ trụ, Tự động hóa, v.v..
Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên tất cả các trường đại học trên toàn quốc. Cuốn sách được tác giả viết để tặng các em sinh viên cần cù trong học tập và có hoài bão nghiên cứu, ứng dụng khoa học. Sách gồm 18 chương, chia thành 3 phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn và Động lực học vật rắn.
LỜI NÓI ĐẦU
MỞ ĐẦU VỀ CƠ HỌC KỸ THUẬT
PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC
1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa
1.2. Hệ tiên đề tĩnh học
1.3. Liên kết và phản lực liên kết
Chương 2. HỆ LỰC PHẲNG VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG
2.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng
2.2. Thu gọn hệ lực phẳng
2.3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng
2.4 .Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn
2.5. Cân bằng hệ vật rắn phẳng
2.6. Bài toán xác định nội lực tại các mặt cắt ngang của dầm cứng
Chương 3. HỆ LỰC KHÔNG GIAN VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHÔNG GIAN
3.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian
3.2. Thu gọn hệ lực không gian
3.3. Điều kiện cân bằng của vật rắn không gian
Chương 4. TRỌNG TÂM VẬT RẮN
4.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn
4.2. Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Chương 5. MA SÁT GIỮA CÁC VẬT RẮN
5.1. Định nghĩa và phân loại ma sát
5.2. Ma sát trượt tĩnh và ma sát trượt động
5.3. Ma sát lăn
5.4. Một số bài toán áp dụng của ma sát trong máy
PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG 6. ĐỘNG HỌC ĐIỂM
6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm
6.2. Chuyển động thẳng của điểm
6.3. Chuyển động cong của điểm
6.4. Khảo sát động học một số chuyển động đặc biệt
Chương 7. CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN
7.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn
7.2. Biểu thức xác định vận tốc, gia tốc của một điểm bất kỳ thuộc vật rắn
7.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn
7.4. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn
7.5. Truyền động cơ khí đơn giản
Chương 8. CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM VÀ VẬT RẮN
8.1. Khái niệm chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo
8.2. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm
8.3. Định lý cộng vận tốc góc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn
8.4. Các ví dụ áp dụng
Chương 9. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG
9.1. Định nghĩa chuyển động song phẳng và mô hình chuyển động phẳng của vật rắn
9.2. Xác định phương trình chuyển động, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng
9.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp giải tích
9.4. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp hình học
9.5. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng bằng phương pháp Willis
Chương 10. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
10.1. Ma trận cosin chỉ hướng
10.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.3. Một số bài toán áp dụng của vật rắn quay quanh một điểm cố định
10.4. Động học vật rắn chuyển động không gian tổng quát
10.5. Động học robot công nghiệp
PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
MỞ ĐẦU
Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM
11.1. Hệ tiên đề Newton
11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm
11.3. Các ví dụ áp dụng
Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
12.1. Mở đầu về các hệ cơ học
12.2. Định lý biến thiên động lượng
12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn
12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng
12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng
Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG
13.1. Các khái niệm cơ bản
13.2. Định lý biến thiên động năng
13.3. Định lý bảo toàn cơ năng
Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC
14.1. Các khái niệm cơ bản
14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo)
14.3. Nguyên lý d’Alembert
14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange
14.5. Phương trình Lagrange loại hai
Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN
15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định
15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian
15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định
15.4. Chuyển động Gyrôscôp
15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian
Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN
16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm
16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm
16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến
16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay
Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI
17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm
17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động
17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động
Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG
18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động
18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do
18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do
18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do
18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động
TÀI LIỆU THAM KHẢO
"Giáo trình điện công trình" là môn học về tính toán lựa chọn các thiết bị điện; thiết kế hệ thống cung cấp điện; bố trí sử dụng điện một cách hợp lý, an toàn
Các hệ thống kỹ thuật trong công trình ngày càng đóng vai trò quan trọng và không thể thiếu trong các công trình xây dựng. Chúng không chỉ tạo ra môi trường sống và làm
Giáo trình Hướng dẫn thiết kế hệ thống lạnh là tài liệu tham khảo cho sinh viên chuyên ngành máy lanh, điều hòa không khí, thiết bị nhiệt và các sinh viên có liên quan
Trường Trung học xây dựng, cuốn sách Giáo trình dự toán xây dựng cơ bản đã được ấn hành. Cuốn sách có tham khảo các tài liệu đã được giảng dạy từ trước tới nay
Giáo Trình Phương Pháp Nghiên Cứu Khoa Học Giáo Dục Mầm Non
Chúc mừng các bạn, những sinh viên, kỹ thuật viên tiềm năng cho thiết kế, sửa chữa bảo trì hệ thống Điện-Điện tử trên Ô tô điện trong tương lai. Trong vòng 20 năm trở
Thông tin di động đã phát triển qua nhiều thế hệ và đã mang lại nhiều lợi ích cho xã hội. Các dịch vụ di động băng rộng của các hệ thống thông tin di
Chúng ta đã biết rằng Bản vẽ kĩ thuật là một phương tiện thông tin kĩ thuật nhằm thể hiện ý đồ thiết kế của người cán bộ kĩ thuật và đồng thời cũng là
Ngay gay từ thời kỳ bình minh của xã hội loài người, con người đã biết sử dụng xơ sợi thiên nhiên tạo ra các sản phẩm vải phục vụ cho nhu cầu cuộc sống
Bài Toán Tiếp Xúc Của Hệ Đàn Hồi Nhiều Lớp Chịu Uốn ( Tặng Kèm Sổ Tay Xương Rồng ) Hệ đàn hồi nhiều lớp trong cuốn sách này được hiểu là tấm và dầm
Sách - Solidworks Toàn Tập - Phần Cao Cấp ( Tặng Sổ Tay Xương Rồng ) Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình Công nghệ thay đổi, Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát
Stem với Adduin-Hướng dẫn sử dụng Arduino , cho người mới bắt đầu làm quen với Arduino qua các bài tập thực hành từ cơ bản đến nâng cao qua những ứng dụng điều khiển
Nội dung gồm có: 1. Mở đầu 2. Biểu diễn và đánh giá kết quả phân tích định lượng 3. Phương pháp phân tích khối lượng 4. Phương pháp phân tích thể tích 5. Phương
Tác giả: Trần Nhật Tân Năm XB: 2009 Số trang: 352 Khổ sách : 16 x 24 Nhà xuất bản: NXBGDVN Cuốn sách Sửa chữa điện xí nghiệp - Điện tử công nghiệp gồm 4
"Thiết bị đầu cuối thông tin" là môn học về nguyên lí các phương pháp biến đổi tin của các TBĐC khác nhau. Những vấn đề liên quan đến lượng thông tin nhìn được giới
Giáo trình Nguyên lý máy này được biên soạn để làm tài liệu học tập, giảng dạy và tham khảo trong các trường đại học kỹ thuật, chủ yếu cho các ngành Cơ khí. Giáo
Nội Dung: Giáo trình truyền nhiệt này được tổ bộ môn Cơ sở kỹ thuật nhiệt, khoa Công nghệ nhiệt - điện lạnh trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng biên soạn,
Phân Tích Dữ Liệu Với Power Bi Bộ sách học Power BI này gồm 6 tập hướng đến độc giả là những người làm việc trong công ty, có nhu cầu xây dựng, thiết kế
Cuốn Sổ tay này sưu tập các công thức cơ học kỹ thuật và là một tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên của tất cả các ngành kỹ thuật. Tài liệu tóm
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Tiêu chuẩn mới của Việt Nam về tải trọng và tác động TCVN 2737:2023 được đưa vào áp dụng tử tháng 6 năm 2023. Tiêu chuẩn mới này có một số điểm khác biệt so
Cuốn sách "Vật liệu xây dựng tự hàn gắn: Các lý thuyết cơ bản, quan trắc và ứng dụng quy mô lớn" do các tác giả Antonios Kanellopoulos và Jose Norambue-na-Contreras là chủ biên. Đây
SAP (Structural Analysic Program) là họ chương trình phân tích kết cấu do Giáo sư Edward L. Wilson nghiên cứu và phát triển tại Đại học California, Berkeley Hoa Kỳ. SAP được thương mại hóa
Hiện nay ở Việt Nam, đã và đang phát triển nhiều công trình nhà cao tầng được xây dựng theo các công nghệ thi công tiên tiến khác nhau. Trong đó có giải pháp xây
Thực hiện Nghị quyết số 172/2024/QH15 của Quốc hội về chủ trương đầu tư Dự án đường sắt tốc độ cao trên trục Bắc-Nam với mục tiêu: Xây dựng tuyến đường sắt tốc độ
Hiện nay, việc sử dụng tấm sợi composite cường độ cao (Fibre Reinforced Polymer, viết tắt FRP) trong công tác gia cường kết cấu công trình được áp dụng phổ biến ở các nước tiên
Hàng năm, tổng đầu tư xây dựng toàn xã hội chiếm khoảng 30% GDP. Nhìn tổng thể chất lượng các công trình xây dựng không ngừng được nâng cao. Các công trình được hoàn thành
Cùng với xu hướng công nghệ trong lĩnh vực kỹ thuật xây dựng, Bộ Xây dựng đã ban hành tài liệu Hướng dẫn áp dụng BIM trong lĩnh vực xây dựng nói chung và hạ
Cuốn sách không chỉ cung cấp lý thuyết về quan trắc thông minh, các công nghệ tiên tiến để quan trắc thời gian thực của đường ray đường sắt cao tốc như ứng dụng Internet
Tên đề tài: Sách - Sửa chữa tủ lạnh và máy điều hoà dân dụng Tên tác giả: Nguyễn Đức Lợi Khổ sách: 16x24 cm Nhà xuất bản: Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam
Lập Trình Điểu Khiển Trên Arduino Cho Hệ Vạn Vật Kết Nối (IoT) Cuốn sách hướng đến những người đam mê công nghệ và những ai mới bắt đầu quan tâm đến lĩnh vực IoT
Lý thuyết điều khiển tuyến tính là phần nền tảng cơ bản và quan trọng nhất của Lý thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng như phương
Truyền đạt những kiến thức cơ bản về cơ cấu và máy làm cơ sở cho việc thiết kế máy và cơ cấu sau này.
Công nghệ thay đổi. Cạnh tranh gia tăng. Nhu cầu phát triển sản phẩm nhanh và không có lỗi ngày càng tăng. Tất cả những yếu tố này đều đặt ra yêu cầu ngày càng
Công ty phát hành Huy Hoang Bookstore Tác giả: G.S Phạm Văn Ất Ngày xuất bản: 2020 Kích thước: 16 x 24 cm Loại bìa: Bìa mềm Số trang: 488 Nhà xuất bản: Nhà Xuất
Sách - Solidworks Toàn Tập (Phần Trung Cấp) Tác giả Phạm Quang Huấn, Phạm Phương Hoa Nhà xuất bản NXB Thanh Niên Đơn vị phát hành Công ty TNHH Thương Mại STK Ngày xuất bản
Solidworks Toàn Tập (Phần Cao Cấp) - Dùng Cho Các Phiên Bản Solidworks 2022 - 2021 là Tập 3 trong bộ sách học SolidWorks, chúng ta đã tìm hiểu và thực hành qua các chương
Giáo Trình Autocad - Phần Nâng Cao (Lý Thuyết - Thực Hành) CAD là tên viết tắt của Computer-Aided Design. Đây là quy trình dùng để thiết kế và soạn thảo các thành phần trên
Nhà tương lai học nổi ttiếngbernard marr đđã viết một hướng dẫn không thể bỏ lỡ về 25 công nghệ tạo nên cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư ốn sách độc đáo này
Sách Tin Học- Hướng Dẫn Lập Trình C# ( Bài Tập Thực Hành )- Bìa mềm - STK- Tặng Sổ Tay Xương Rồng Sổ tay ngẫu nhiên 1 trong 4 hình C# là ngôn ngữ
Sách– Giáo trình Kỹ thuật số (dung cho các trường đào tạo hệ TCCN) Tác giả: Bộ Giáo dục và Đào tạo Số trang: 252 Kích thước: 16 x 24 cm Nhà xuất bản: Nhà
Nội dung sách bao gồm các chủ đề dạy học được xây dựng theo chương trình giáo dục liên môn STEAM bao gồm Khoa học, Công nghệ, Kỹ thuật, Nghệ Thuật và Toán học. Có
Mô Tả Sản Phẩm Vào cuối thế kỉ K XVII Niuton (Newton) dựa vào tính chất truyền thẳng của ánh sáng đã đưa ra thuyết hạt về ánh sáng. Theo Niutơn ánh sáng là một
Tên sách: Giáo trình Trang bị điện (Sách dùng cho các trường đào tạo hệ trung cấp chuyên nghiệp) Tác giả: Nguyễn Văn Chất ( Chủ biên) Số trang: 308 Khổ sách: 16.0 x 24.0
MÔ TẢ SẢN PHẨM : Ở phần trước, trong nội dung cuốn sách Tin học ứng dụng 2 - SAP2000 (Hướng dẫn các dạng kết cấu thông dụng), tác giả đã giới thiệu chi tiết
Thuật ngữ cảnh quan “Landscape” phản ánh môi trường sống của thế giới thiên nhiên, cây cối hoặc cuộc sống của con người bản địa ngay tại mỗi khu vực. Cảnh quan được chia
Nội dung của giáo trình giới thiệu một cách tổng quát các nguyên tắc cơ bản của anten đến các hệ thống anten thông minh, tiên tiến. Giáo trình trình bày bắt đầu từ lý
Kế Cấu Bê Tông Cốt Thép Thiết Kế Theo Tiêu Chuẩn Châu Âu (Tái Bản, Có Sửa Chữa): cung cấp cho bạn đọc những vấn đề cơ bản về nguyên lý làm việc của bê
Kỹ thuật thi công kết cấu công trình bê tông cốt thép toàn khối cho các công trình xây dựng dân dụng và công nghiệp là một trong những vấn đề hết sức quan trọng.
Trang đầu 2 3 Trang cuối